古琴的形制有三种起源：圣人造琴（仲尼式、神农式、伏羲式等）;文人造琴（落霞式、蕉叶式、连珠式等）;帝王造琴（如襄王琴、潞王琴等）。

琴的形制不断变化创新，有记录于文献的形制便有二十余种。琴制变化是由于琴人审美、艺术特色不同，而对琴音的需求不同。每一种音色的古琴，也会反映出琴人某一方面的思想感情。

仲尼式古琴与别的琴的.大区别是十分简洁，仅腰、项处各有两条凹折，其余再无修饰。直中有曲，曲中取直，体现了儒家中庸、内链的风格。也是因为仲尼式简洁的构造，其声才能清雅纯正，合君子之音。